آرامگاه سید حسن مدرس بنایی است که سید حسن مدرس در آنجا مدفون است. این بنا در سال ۱۳۶۳ شمسی به جای مقبره کوچک قبلی و در میان باغ وسیع و محصوری در کاشمر ساخته شده‌است. بنای آرامگاه که از یک گنبد خانه مرکزی، چهار ایوان و گنبد فیروزه‌ای شکل گرفته به سبک معماری اسلامی و به اسلوب عصر صفوی بنیان گردیده‌است. این اثر در تاریخ ۲۴ اسفند ۱۳۸۳ با شمارهٔ ثبت ۱۱۶۷۵ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده‌است.
دوشنبه مورخه ۷ آذرماه ١۴٠١ در آستانه سالروز شهادت شهید سید حسن مدرس (ره) دانش آموزان پایه دهم رشته انسانی با همراهی دبیر محترم آمادگی دفاعی سرکار خانم بابایی و خانم سلیمانی معاونت محترم اجرایی ، ضمن غبارروبی مزار شهدا بازیدی از موزه ی آرامگاه مدرس (ره) به عمل آوردند.
موزه شهید آیت‌الله مدرس که از سال ۱۳۸۳ همزمان با شصت و هفتمین سالروز این شهید بزرگوار در محل آرامگاه وی افتتاح شد و در سه بخش فعالیت می‌کند، نمایشگر بخشی از هویت تاریخی شهرستان کاشمر است.
